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仓储场景下，一台具身拣选机器人正在货架进行零件拣选与配送工作。它可根据零件形态自行更换机械臂末端执行器，且动作娴熟流畅。同时，测试现场有多台物流配套机器人也在协同工作，以完成不同零件的精准拣选与高效配送……这一机器人工作场景就发生在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司
这其中暗含三个“首次”，即睿芯行首创的ADA-Grasp工业具身抓取技术、首个免训练工业具身拣选机器人，及首发仓储拣选一体化柔性具身方案。
“当下，具身智能是机器人产业最火的‘明星’。但是抛开光环，理性来审视其未来落地的话，不难发现如果只有少数高效、灵活、低成本的感知与控制管理系统，具身智能很容易成为‘空中楼阁’。而我们做的事情则是通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人真正落地的问题”。在电子科技大学教授、国家级领军人才、公司创始人周军看来，具身机器人、特别是工业具身机器人的模式应该是可落地、易使用、用得起。
以“工厂零件拣选”这一具体工作为例。工业场景下，所需零件形态大小不一，每当有新零件出现，搭载传统大模型的机器人就要重新对其进行训练，这一训练不仅耗时长而且成本高昂，且新零件越多，训练成本越高。周军讲到，“另外，为了达到较高的抓取准确率，现有系统大多依赖数万元的高精度3D相机，导致整机成本极高。整机成本高加上训练成本高，这对要求低成本的工业应用来说，难以做到行业普遍应用”。
为应对新零件训练成本高、高精度相机设备成本高两大痛点，睿芯行于2025年率先发布了ADA-Grasp工业具身抓取技术，其最大特点即“新零件零训练，开箱即上岗”。据介绍，ADA-Grasp融合了“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，摒弃了烦琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件，皆可在零训练的情况下实现“即刻上岗”，这一技术直接省去了过去需要数天乃至一周的大模型训练时间和每个零件上千元的训练成本。
此外，通过融合VLA大模型与自适应学习，睿芯行在保证高抓取成功率的同时，将设备成本从数万元级降至千元级，这为高成本感知设备这一行业痛点找到了解决路径，为企业智能化升级扫清了成本障碍。这项技术首次将VLA与“模糊感知”“自适应学习”等“类人脑”的思路深层次地融合，这一技术路径创新为具身智能的实用化、规模化应用找到了新的路径。
2025年末，睿芯行与中力股份联合打造的仓储拣选一体化柔性具身方案，即工业具身拣选机器人系列新产品（包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人），以“高精度、低成本、高效能”的技术突破为亮点，旨在让具身智能重新定义智能仓储新形态。
该方案通过飞箱机器人，仅数秒即可将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，再通过具身拣选机器人完成零件的拣选，并通过具身配送机器人进行配送。通过几种机器人的紧密协作，以极高的效率完成从仓库拣选到工位配送的全流程服务，覆盖从电商零售到人机一体化智能系统的多元场景。
除了可以“变变变”的机械手臂末端，睿芯行还给具身智能赋予了“好眼神”。其系统搭载的天花板定位导航相机、地纹定位导航相机，能够达到厘米级定位精度，完全解决了机器人在高变化环境中容易“眼花迷路”的短板，从而适应从人机一体化智能系统到电商零售等多元化的复杂场景需求。
为解决上千台机器人在同一个区域密集往返搬运货物撞车的问题，睿芯行发布了千台级集群机器人调度系统。“它相当于是上千机器人的‘指挥中心’，集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程的灵活配置，确保在复杂的动态环境中，达成资源的最优配置与整体调度效能的最大化。”团队智慧物流与智能制造专家、西南交通大学博士生导师徐菱教授介绍。
成立至今，睿芯行先后获评四川省专精特新企业、国家高新技术企业、2025年具身智能人形机器人核心部件匠心奖、2025年度移动机器人供应链协同创新典范奖等荣誉。截至2025年度，累计发明专利20+件，实用专利9件、知识产权50+。睿芯行拥有合作伙伴百余家，包括行业内的众多有名的公司，其产品市场占有率已在全国名列前茅，并成功应用于多个海外智慧工厂建设。
谈及公司未来发展，周军表示，接下来五年，公司坚持“产学研用”结合，在技术层面将持续聚焦面向场景落地的具身机器人产品及解决方案；在市场层面，在稳打稳扎服务国内客户之余，也将计划出海拓展合作生态。
近年来，成都高新区AI产业“全球首个”“全国首个”创新产品频出，已实现了从“积蓄势能”到“突破引领”的跨越，产业能级质变、全链条生态成型。
2025年，成都高新区人工智能核心产业规模突破900亿元，不仅实现了总量的飞跃，更构建起了一条从底层国产算力芯片、到中间层通用大模型、再到顶层人形机器人应用的完整自主产业链。截至目前，区内汇聚人工智能相关企业700家，其中专精特新企业超130家，成都高新区已成为中西部人工智能产业的“核心引擎”与创新策源地。
成都高新区数字经济局相关负责这个的人说，成都高新区作为国家级人工智能“双试点”核心区，将坚持“科技兴产、算力引产、场景育产、生态强产”的发展路径，围绕算力设施、硬件、大模型等关键环节持续攻坚，努力将区域建设为具有世界影响力的智能经济创新发展先行区。
